PLC實訓臺-電鍍自控系統(tǒng)實驗

一、實驗目的
學會利用PLC控制電鍍系統(tǒng)。

二、實驗器材
1、可編程控制器實驗臺                                             1臺
2、PLC-DEMO0016自動送料裝車控制演示板            1塊
3、PC機（自備）                                                      1臺
4、編程電纜                                                              1根
5、自鎖式連接導線（或扁平線）                         若干根
三、實驗原理與實驗步驟：
1、電鍍系統(tǒng)自動演示板結構如圖所示。
2、本實驗有兩個LED指示進退。電鍍系統(tǒng)生產(chǎn)線采用專用行車，行車架上裝有可升降的吊鉤。行車合吊鉤各有一臺電動機拖動。行車的進退和吊鉤的升降都有相應地限位開關P01～P06控制。
3、控制要求：
   設計一個電鍍系統(tǒng)控制程序。吊鉤上升，提起工件；壓下上限開關P05時停止；行車前進，至壓下P01時停止，正好在電鍍槽的上方；吊鉤下降至壓下P06時停止，工件侵入電鍍液中，定時8秒；電鍍結束，吊鉤提起工件，至壓下P05時行車后退，至壓下P02時停止，剛好停在回收液槽上方；吊鉤下降，至壓下P06時停止，工件放入回收液槽，定時4秒；吊鉤上升，至壓下P05時行車后退，至壓下P03時停止；吊鉤下降，至壓下P06時停止，工件置于清水槽中，定時2秒；吊鉤上升，至壓下P05時行車后退，至壓下P04時停止；吊鉤下降，至壓下P06時停止。系統(tǒng)回到原位，鍍好的工件被取下來；按下啟動按鈕，開始第二次工作循環(huán)；若在工序中發(fā)現(xiàn)錯誤，可按下“緊急停止”，工序?qū)⑼Ｖ埂?br /> 4、實驗步驟：
（1）打開實驗臺電源，編程器與PLC連接。
（2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
（3）按圖接線，實驗臺與PLC=DOME016連接，檢查連線是否正確。
（4）按下啟動按鈕，觀察運行結果。
四、設計程序清單：
      I/O地址分配：

	輸入部分（IN）
代號	功能	地址
P00	啟動按鈕	I0.0
P01	傳感器1	I0.1
P02	傳感器2	I0.2
P03	傳感器3	I0.3
P04	傳感器4	I0.4
P05	傳感器5	I0.5
P06	傳感器6	I0.6
P07	緊急停止	I0.7
	輸出部分（OUT）
代號	功能	地址
UP	吊鉤上升控制	Q0.0
DOWN	吊鉤下降控制	Q0.1
RIGHT	行車前進控制	Q0.2
LEFT	行車后退控制	Q0.3